md: add feature tf

README.md

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 ![screenshoot](./screenshot.jpg)
 
 ## 功能
-- 支持车载传感器的添加，编辑，检查，位置预览，隐藏/展示
-- 支持欧拉表达和四元数表达方式
-- 支持传感器配置文件导入，导出
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+-   支持车载传感器的添加，编辑，检查，位置预览，隐藏/展示
+-   支持任意传感器的相对 transform 信息查看
+-   支持欧拉表达和四元数表达方式
+-   支持传感器配置文件导入，导出
 
 ## 下载
 
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 ### 从源码编译
 
 1. 预置条件
-- [nodejs](https://nodejs.org/en)
-- [tauri](https://tauri.app/v1/guides/getting-started/prerequisites)
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+-   [nodejs](https://nodejs.org/en)
+-   [tauri](https://tauri.app/v1/guides/getting-started/prerequisites)
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 2. 克隆源码
 
 ```bash
@@ -28,6 +31,3 @@ git clone https://github.com/neo896/Sensor-Viewer.git
 ```bash
 npm run tauri build
 ```
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