Skip to content

A 3D computer vision development toolkit based on PaddlePaddle. It supports point-cloud object detection, segmentation, and monocular 3D object detection models.

License

Notifications You must be signed in to change notification settings

xiaoluomi/Paddle3D

 
 

Repository files navigation

Paddle3D

🌈简介

Paddle3D是飞桨官方开源的端到端深度学习3D感知套件,涵盖了许多前沿和经典的3D感知模型,支持多种模态和多种任务,可以助力开发者便捷地完成 『自动驾驶』 领域模型 从训练到部署的全流程应用。

✨主要特性

🧩灵活的框架设计

针对各类3D数据格式,灵活构建数据处理、骨干网络等核心模块,支持基于PaddleDetectionPaddleSeg灵活扩展2D视觉感知能力,并提供API与脚本两种训练评估方式,满足开发者灵活定制的差异化需求。

📱丰富的模型库

聚合主流3D感知算法及精度调优策略,覆盖单目、点云等多种模态及检测、分割等多种任务类型。

🎗️端到端全流程

支持KITTI、nuScenes、Waymo等主流3D数据集,提供从数据处理、模型搭建、训练调优到部署落地的全流程能力,极致优化模型性能,适配多种自动驾驶主流芯片,支持计算图优化、TensorRT/OpenVINO等加速库,并提供了开箱即用的部署教程,5分钟即可完成模型部署。

🏆无缝衔接Apollo

无缝对接Apollo自动驾驶平台,支持真机与仿真平台实验效果快速验证、多模态模型高性能融合,实现自动驾驶全栈式技术方案的高效搭建。

📣最新进展

💎稳定版本

位于主分支,Paddle3D v1.0正式版本发布,详情请参考release note

🧬预览版本

位于develop分支,体验最新功能请切换到该分支

👫开源社区

  • 📑项目合作: 如果您是企业开发者且有明确的目标检测垂类应用需求,请扫描如下二维码入群,并联系群管理员AI后可免费与官方团队展开不同层次的合作。
  • 🏅️社区贡献: Paddle3D非常欢迎你加入到飞桨社区的开源建设中,参与贡献方式可以参考开源项目开发指南
  • 💻直播教程: Paddle3D会定期在飞桨直播间(B站:飞桨PaddlePaddle微信: 飞桨PaddlePaddle),针对发新内容、以及产业范例、使用教程等进行直播分享。

Paddle3D官方技术交流群二维码

📱模型库

单目3D感知 激光雷达3D感知 多相机3D感知 骨干网络
  • 检测
  • 检测
  • 分割
  • BEV-Camera
  • BEV-Fusion
  • 🔥使用教程

    💡产业实践范例

    产业实践范例是Paddle3D针对3D目标检测应用场景,提供的端到端开发示例,帮助开发者打通数据标注-模型训练-模型调优-预测部署全流程。 针对每个范例我们都通过AI-Studio提供了项目代码以及说明,用户可以同步运行体验。

    📝许可证

    本项目的发布受Apache 2.0 license许可认证。

    About

    A 3D computer vision development toolkit based on PaddlePaddle. It supports point-cloud object detection, segmentation, and monocular 3D object detection models.

    Resources

    License

    Stars

    Watchers

    Forks

    Releases

    No releases published

    Packages

    No packages published

    Languages

    • Python 73.6%
    • Cuda 12.2%
    • C++ 11.1%
    • CMake 1.8%
    • Shell 1.2%
    • C 0.1%