-add time consuming message

-remove serial port name SLAB_USBtoUART
add Bittle X in menu list of UI interface

pyUI/FirmwareUploader.py

@@ -51,6 +51,12 @@ def __init__(self,model,lan):
         self.NybbleBiBoardModes = list(map(lambda x: txt(x), ['Standard']))
         self.inv_txt = {v: k for k, v in language.items()}
         self.initWidgets()
+        if self.strProduct.get() == 'Bittle X':
+            self.strBoardVersion.set(BiBoard_version_list[0])
+            board_version_list = BiBoard_version_list
+        else:
+            board_version_list = NyBoard_version_list + BiBoard_version_list
+        self.cbBoardVersion['values'] = board_version_list
         self.updateMode()
         self.setActiveOption()
 
@@ -614,7 +620,7 @@ def autoupload(self):
 
             filename = [fnBootLoader, fnPartitions, fnBootApp, fnMainFunc]
             print(filename)
-            self.strStatus.set(txt('Uploading') + txt('Main function') + '...' )
+            self.strStatus.set(txt('Uploading') + txt('Main function') + ', ' + txt('Time consuming') + '...' )
             self.win.update()
             if self.OSname == 'win32':   # Windows
                 esptoolPath = resourcePath + 'esptoolWin/'

pyUI/commonVar.py

@@ -41,6 +41,7 @@
 NaJoints = {
     'Nybble': [3, 4, 5, 6, 7],
     'Bittle': [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7],
+    'Bittle X': [1, 2, 3, 4, 5, 6, 7],
     'DoF16' : []
 }
 scaleNames = [

pyUI/translate.py

@@ -142,6 +142,7 @@
     'rbnCamera': 'Camera',
     'Parameters':'Parameters',
     'Main function':'Main function',
+    'Time consuming': 'it will take about 1 minute',
     'btnFacReset':'Factory Reset',
     'tipFacReset':''' After factory reset, you need to do joint calibration, please refer to: 
  https://docs.petoi.com/joint-calibration ''',
@@ -420,6 +421,7 @@
     'RandomMind_Ultrasonic':'随机_超声波',
     'Parameters':'参数',
     'Main function':'主程序',
+    'Time consuming': '它将大概需要1分钟',
     'btnFacReset':'恢复出厂设置',
     'tipFacReset':''' 恢复出厂设置后，你需要重新校准关节舵机，请参考：
  https://docs.petoi.com/joint-calibration ''',
@@ -650,6 +652,7 @@
     'RandomMind_Ultrasonic':'随機_超聲波',
     'Parameters':'參數',
     'Main function':'主程序',
+    'Time consuming': '它將大概需要1分鐘',
     'btnFacReset':'恢復出廠設置',
     'tipFacReset':''' 恢復出廠設置後，你需要重新校準關節舵機，請參考：
  https://docs.petoi.com/joint-calibration ''',
@@ -837,6 +840,7 @@
     'rbnCamera': 'Kamera',
     'Parameters':'Parameter',
     'Main function':'Hauptfunktion',
+    'Time consuming': 'es dauert etwa 1 Minute',
     'btnFacReset':'Werkseinstellungen zurückgesetzt',
     'tipFacReset':''' Nach dem Zurücksetzen auf die Werkseinstellungen müssen Sie eine gemeinsame Kalibrierung durchführen. 
  Weitere Informationen finden Sie unter: https://docs.petoi.com/joint-calibration ''',
@@ -1072,6 +1076,7 @@
     'rbnCamera': 'กล้อง',
     'Parameters':'พารามิเตอร์',
     'Main function':'ฟังก์ชั่นหลัก',
+    'Time consuming': 'จะใช้เวลาประมาณ 1 นาที',
     'btnFacReset':'รีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้นจากโรงงาน',
     'tipFacReset':''' หลังจากการรีเซ็ตเป็นค่าเริ่มต้นจากโรงงาน คุณต้องทำการปรับเทียบร่วม โปรดดูที่: 
  https://docs.petoi.com/joint-calibration ''',
@@ -1308,6 +1313,7 @@
     'rbnCamera': 'Caméra',
     'Parameters':'Paramètres',
     'Main function':'Fonction principale',
+    'Time consuming': 'cela prendra environ 1 minute',
     'btnFacReset':'Réinitialisation d\'usine',
     'tipFacReset':''' Après la réinitialisation d'usine, vous devrez effectuer l'étalonnage des articulations. Veuillez vous référer à :
      https://docs.petoi.com/joint-calibration ''',
@@ -1533,6 +1539,7 @@
     'rbnCamera': 'カメラ',
     'Parameters': 'パラメーター',
     'Main function': 'メイン機能',
+    'Time consuming': '約1分かかります',
     'btnFacReset': '工場出荷時設定に戻す',
     'tipFacReset':'ファクトリーリセット後、関節のキャリブレーションを行う必要があります。詳細は次を参照してください：https://docs.petoi.com/joint-calibration',
     'btnUpgrade':'ファームウェアのアップグレード',
@@ -1751,6 +1758,7 @@
     'rbnCamera': 'Telecamera',
     'Parameters':'Parametri',
     'Main function':'Funzione principale',
+    'Time consuming': 'ci vorrà circa 1 minuto',
     'btnFacReset':'Ripristino delle impostazioni di fabbrica',
     'tipFacReset':''' Dopo il ripristino delle impostazioni di fabbrica, 
  è necessario eseguire la calibrazione del giunto, fare riferimento a: 

serialMaster/ardSerial.py

@@ -635,6 +635,8 @@ def keepCheckingPort(portList, cond1=None, check=True, updateFunc = lambda:None)
                 for p in newPort:
                     logger.debug(f"Adding serial port: {p}")
                     portName = p.split('/')[-1]
+                    if platform.system() == "Darwin" and "SLAB_USBtoUART" in portName:
+                        continue
                     portStrList.insert(0, portName)  # remove '/dev/' in the port name
                     tk.messagebox.showinfo(title=txt('Info'), message=txt('New port prompt') + portName)
             updateFunc()