简介

• 此仓库为c++实现, 实时目标检测使用yolov5网络，目标检测代码改自：https://github.com/leafqycc/rknn-cpp-Multithreading
• 所用摄像头为海康hikvision千兆以太网口工业相机 MV-CA020-10GM：200万像素 CMOS 黑白 GigE

更新说明

• 无

使用说明

演示

• 系统需安装有OpenCV 海康工业相机SDK
• 可切换至root用户运行performance.sh定频提高性能和稳定性
• 编译完成后进入install运行命令./rknn_yolov5_demo 模型所在路径

部署应用

• 修改include/rknnPool.hpp中的rknn_lite类
• 修改inclue/rknnPool.hpp中的rknnPool类的构造函数

多线程模型帧率测试

• 使用performance.sh进行CPU/NPU定频尽量减少误差
• 测试模型来源:
• yolov5s_relu_tk2_RK3588_i8.rknn

Acknowledgements

• https://github.com/rockchip-linux/rknpu2
• https://github.com/senlinzhan/dpool
• https://github.com/ultralytics/yolov5
• https://github.com/airockchip/rknn_model_zoo
• https://github.com/rockchip-linux/rknn-toolkit2