Pytorch Implementation of Point Transformer

基于Point Transformers复现点云分割任务

论文地址：

https://arxiv.org/abs/2012.09164

准备数据：

使用连接下载 ShapeNet 数据集：下载地址

下载完成后解压到 data/shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0_normal

训练：

python train.py

实验结果：

Models	Accuracy	cat.mIOU	ins.mIOU
Point Transformer (paper)	None	0.837	0.866
Point Transformer (ours)	0.93456	0.79787	0.83578

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Reference：

https://github.com/qq456cvb/Point-Transformers