"探索号"火星车项目 项目信息 开发环境:IAR 开发板:STM32 开发语言:C 实现功能 超声波避障 红外循迹 自动调速 智能检测(未上传原代码) 更多技术细节可以看我的这篇博客:https://asa-world.cn/f5eadc1/