Taura Bots- Rosi Challenge

MANUAL DE INSTALAÇÃO

Instalar dependências:

sudo apt install ros-melodic-rtabmap-ros ros-melodic-navigation ros-melodic-pointcloud-to-laserscan ros-melodic-robot-pose-ekf ros-melodic-robot-localization python-pip

pip install numpy

pip install pandas

pip install matplotlib

Baixar repositório:

git clone https://github.com/alikolling/taura_Rosi_challenge.git --recursive

Compilar:

catkin build

Rodar código:

roslaunch taura rosi.launch