PIR

Uso de un sensor de infrarojo para detectar movimiento.

Hardware y software necesarios

• Placa de desarrollo Arduino.
• Sensor de infrarojo PIR.
• Arduino IDE o Arduino CLI.

Funcionamiento

Variables

• pir: pin digital del sensor de infrarojo.
• led: pin digital del LED integrado.
• Delay: tiempo de espera para el sensor de infrarojo en milisegundos.
• Go: variable que indica cuando el sensor detecta movimiento.
• out, state y cache: variables para almacenar el valor del sensor y el valor anterior.

Funcionamiento

Dentro de unafunción PIR, se realiza una lectura del sensor de infrarojo:

• La variable out almacena el valor de cache.

• Si la lectura actual del sensor es un 1, se indica que el sensor detectó movimiento, de ser así, out se pone en 1 y state en 0.

• Si la lectura actual del sensor es un 0:

  • Se revisa si el valor de state es 0. Esto indica que el sensor acaba de detectar movimiento, de ser así, Go almacena el tiempo actual.
  • Se revisa si han pasado Delay milisegundos desde el momento en que el sensor detectó movimiento. Si es así, out se pone en 0.
  • Después de revisar lo anterior, el valor de state se pone en 0 para evitar que el valor de Go se actualice.

• El valor de cache se actualiza con el valor de out.

• La función PIR devuelve el valor de out.

Dentro del funcionamiento del microcontrolador, led se pone en PIR() (0 o 1) usando la función digitalWrite.