[CodeStyle][py2] remove python2 installation from Dockerfile.ubuntu

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• 测试下 CI 上是否会 build docker image
• 移除 pip install xxx
• 移除 python2
• 将 python 软链到 python3.7

本 PR 完成 Python2 退场计划¹中的「删除非必要的环境依赖」，将 Dockerfile.ubuntu 中安装的 Python2 移除，并将对应的 pip（即命令 pip）安装相关依赖项命令移除

移除 Python2.7 后，将通过软链接的方式将 python、pip 链接到 Python3.7，即 python、pip、python3、pip3、python3.7、pip3.7 命令都是对应 3.7 版本的 Python / pip。

此外做了如下修改：

• 直接安装最新版本 pip，移除命令 pip3.x --no-cache-dir install --upgrade pip，以精简 Dockerfile 步数
• 清理专门给 Python2 安装的 setuptools-40.6.2，仅仅下载并安装 setuptools-50.3.2

Footnotes

1. [CodeStyle] Legacy python code cleanup tracking issue #46837 ↩

[paddle-bot]

你的PR提交成功，感谢你对开源项目的贡献!
请关注后续CI自动化测试结果，详情请参考Paddle-CI手册。
Your PR has been submitted. Thanks for your contribution!
Please wait for the result of CI firstly. See Paddle CI Manual for details.

[luotao1]

@pangyoki 建议的提测流程：镜像更新一般需要做一个镜像，给qa测试这个镜像功能有没有问题。看这个pr里是删除python2.7，就需要做完镜像后，测试镜像里是否没有python2.7了，默认是否是python3.7，python3.7 paddle的编译是否有问题。

[luotao1]

感谢 @zhengqiwen1997 下周会帮忙build一个镜像，并走一下提测流程。

[luotao1]

感谢 @zhengqiwen1997 build 镜像，地址在：zhengqiwen/paddle:latest-dev-cuda11.2.1-cudnn8-gcc82-test

辛苦 @XieYunshen 帮忙测试下镜像：

• 是否没有python2.7了，默认是否是python3.7，python3.7 paddle的编译是否有问题。

[XieYunshen]

LGTM