Paddle3D是飞桨官方开源的端到端深度学习3D感知套件，涵盖了许多前沿和经典的3D感知模型，支持多种模态和多种任务，可以助力开发者便捷地完成 『自动驾驶』 领域模型 从训练到部署的全流程应用。Paddle3D具备以下特性：
-
【丰富的模型库】聚合主流3D感知算法及精度调优策略，覆盖单目、点云等多种模态及检测、分割等多种任务类型
-
【灵活的框架设计】针对各类3D数据格式，灵活构建数据处理、骨干网络等核心模块，支持基于PaddleDet/PaddleSeg灵活扩展2D视觉感知能力，并提供API与脚本两种训练评估方式，满足开发者灵活定制的差异化需求
-
【端到端全流程】支持KITTI、nuScenes等主流3D数据集，提供从数据处理、模型搭建、训练调优到部署落地的全流程能力
-
【工业级部署方案】极致优化模型性能，适配多种自动驾驶主流芯片，支持计算图优化、TensorRT/OpenVINO等加速库，并提供了开箱即用的部署教程，5分钟即可完成模型部署
-
【无缝衔接Apollo】无缝对接Apollo自动驾驶平台，支持真机与仿真平台实验效果快速验证、多模态模型高性能融合，实现自动驾驶全栈式技术方案的高效搭建
目前Paddle3D还在快速发展中，大量的模型将被集成进来，如果您有特定的模型需求，请反馈给我们
- 【百度自动驾驶技术大揭秘】Apollo自动驾驶技术架构概览 & 飞桨Paddle3D在自动驾驶中的应用与实战
| 骨干网络 | 3D检测 | 3D分割 | |||
|
📸 单目
|
📡 点云
|
📸 + 📡 多模态 支持中 |
📸 + 📸 多视角 支持中 |
📡点云
|
-
KITTI
-
NuScenes
-
SemanticKITTI
-
waymo - 支持中
-
如果你发现任何Paddle3D存在的问题或者是建议, 欢迎通过GitHub Issues给我们提issues。
-
欢迎加入Paddle3D 微信用户群
本项目的发布受Apache 2.0 license许可认证。