距離感測

發想

題目發想來源是因為有些汽車都有距離偵測，當與別的車輛過近時會發出警告。我們決定在機車上面實作一個類似概念的偵測器，讓機車行時中，與左、右、後方車輛距離過近時會發出警告，以免在轉彎或煞車時造成後方車輛追撞，造成不必要的人財損失。

使用材料

材料名稱	數量	來源
杜邦線	29跳	課堂提供
Raspberrt Pi 3	1	課堂提供
HC-SR04	3	網拍購買
麵包版	1	MoLi借用
燈泡	3	Moli借用

成品

用椅子模擬機車

三個燈由左至右分別對應「左方」「後方」「右方」，若是該方向有物體接近小於安全距離，燈將會亮起。

線路圖

程式

主要功能：不斷偵測感測器與其範圍內的東西過近(<50cm)時，使警告燈泡亮起。

(偵測並警報部分)

略...

while True:
	print("no.1 devices:cm=%f" % get_distance(GPIO_ECHO_1,GPIO_TRIGGER_1))
	print("no.2 devices:cm=%f" % get_distance(GPIO_ECHO_2,GPIO_TRIGGER_2))
	print("no.3 devices:cm=%f" % get_distance(GPIO_ECHO_3,GPIO_TRIGGER_3))
	danger = 50
	if get_distance(GPIO_ECHO_1,GPIO_TRIGGER_1) < danger:
		blink(4) # first
	if get_distance(GPIO_ECHO_2,GPIO_TRIGGER_2) < danger:
		blink(5) # second
	if get_distance(GPIO_ECHO_3,GPIO_TRIGGER_3) < danger:
		blink(6) # third
	time.sleep(0.005)

略...

分工

主題發想：全員討論

資料搜集、採購：全員

簡報內容：李禹叡、張佑崧

程式碼：覃融亮

硬體：何昕庭、何春生

Reference Website

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簡報

https://docs.google.com/presentation/d/1NxVFpDTOssYJsdKBTjhcn7iXhTVzVvaKlWRpcO4yZtY/edit?usp=sharing