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安徽理工大学惯性导航课程设计,实现导航级 IMU 的标定、对准、递推;额外写了 PSINS 的对准和递推的主函数,跟严老师的结果做对比。

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安徽理工大学惯性导航课程设计,实现导航级 IMU 的标定、对准、递推;额外写了 PSINS 的对准和递推的主函数,跟严老师的结果做对比。

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