2022final_homework 从序列纹理较少的图像中(少量图像)恢复三维模型(DEM,DTM); 主要涉及图像获取，SIFT图像匹配以及RANSAC删除误匹配，光束法平差和外参改正，密集匹配，点云稠密和DEM构建 图像的处理：从2c格式到jpeg 特征点提取：SIFT算子以及RANSAC剔除误匹配点 光束法平差：