Modern-control-theory

编程方式MATLAB 程序对应功能： zhuangtaifangchengqiujie%状态方程求解 chuandihanshu%根据状态方程求解传递函数 duijiaoxing%化为对角标准型,QP有多种取值，J只有有限种 keguancexing%判断可观测性 nengkongxing%判断能控性 yuedanxing%化为约旦型 PQJ都有多种取值 keguanfenjie%根据可观性分解 kekongfenjie%根据可控性分解 quedingzhuangtaibiaodashi%%微分方程或者传递函数确定状态方程 lyapdierfa%李亚普若夫第二法判断线性定常系统稳定性 lyapdiyifa%李亚普若夫第一法判断线性定常系统稳定性。考试中不常用 dlyaplisanxitong%李亚普若夫第二法判断线性定常离散系统稳定性 zhuangtaifankui3%特征方程极点配置3阶、状态反馈 zhuangtaifankui2%特征方程极点配置2阶、状态反馈 zhuangtaiguance3%特征方程极点配置3阶、状态观测 zhuangtaiguance2%特征方程极点配置2阶、状态观测 chuandihanshujidianpeizhi%传递函数极点配置 format rat%格式转分数 个人联系方式：qq:3144976384 欢迎问题交流 教材-现代控制理论为本文程序大部分编程基础 部分可参考胡寿松《自动控制原理》网上最全 禁止反驳