В этом репозитории предложены задания для курса по фотограмметрии в CSCenter и CSClub.

Остальные задания.

Задание 1. Локальные ключевые точки SIFT (детектор и дескриптор)

0. Сделать fork проекта (обратите внимание что задание не в ветке master, а в ветке task01)
1. Установите OpenCV 4.5.1
2. Выполнить задания ниже (не используйте пожалуйста C++ из будущего о котором не знает GCC 5.5 - именно он будет использоваться при тестировании в Travis CI, ориентируйтесь на C++11)
3. Отправить Pull-request с названиемTask01 <Имя> <Фамилия> <Аффиляция>:

• Скопируйте в описание шаблон
• Обязательно отправляйте PR из вашей ветки task01 (вашего форка) в ветку task01 (основного репозитория)
• Перечислите свои мысли по вопросам поднятым в коде и просто появившиеся в процессе выполнения задания (выписывайте их с самого начала в отдельный текстовый файл, в шаблоне предложены некоторые вопросы)
• Создайте PR
• Затем дождавшись отработку Travis CI (около 15 минут) - скопируйте в описание PR вывод исполнения вашей программы на CI (через редактирование описания PR)

Дедлайн: начало лекции 16 февраля.

Если времени не хватит - отправьте то, что вы успели сделать (и мне очень поможет, если вы сможете детализировать, на чем застряли и на что ушло слишком много времени).

Задание 1.0.

Ознакомьтесь со структурой проекта:

1. src/phg/sift/ - основная часть где вы будете реализовывать алгоритм

2. tests/test_sift.cpp - тесты которые будут прогонять ваш алгоритм на каких-то относительно простых манипуляциях с маленькой картинкой, если вам хочется добавить другие сценарии тестирования (возможно с другими метриками) - здорово!

3. data/src - исходные данные используемые при тестировании (к ним используются относительные пути, поэтому нужно выставить Working directory = путь к проекту)

4. data/debug/test_sift/SIFT - сюда тесты сохранят картинки с визуализацией результата

5. data/debug/test_sift/debug - сюда вам предлагается сохранять любые промежуточные картинки-визуализации, это очень полезно для отладки, оценки качества, уверенности и в целом один из немногих способов качественно "заглянуть в черную коробку"

Задание 1.1.

1. Убедитесь что у вас все компилируется и тесты проходят.

2. Ознакомьтесь с тем как проводится тестирование - tests/test_sift.cpp:

3. Обратите внимание что там сравнивается ORB и SIFT реализованные в OpenCV

4. Посмотрите и сравните результаты этих двух дескрипторов:

• по логам в т.ч. пишущим угол поворота, перепад масштаба и расстояние между дескрипторами)
• по картинкам с результатами в папке data/debug/test_sift/SIFT

Задание 1.2.

Включите тестирование вашего SIFT - см. TODO в test/test_sift.cpp

Реализуйте SIFT в src/phg/sift/sift.cpp:

• Либо с чистого листа самостоятельно - просто удалите оттуда весь код (тогда если все хорошо - 10 баллов)
• Либо выполняя TODO один за другим (через Ctrl+F сверху вниз) (тогда если все хорошо - 8 баллов)
• Либо выполняя TODO один за другим, а если на каких-то отдельных этапах вы хотите сделать больше самостоятельно - смело удаляйте окружающий код заготовки :) (тоже если все хорошо - 8 баллов)