O projeto UAV-Route3DToGeo foi desenvolvido para auxiliar a projetar missões e mapas usando o Google Earth. Este projeto foi desenvolvido em Java usando o IDE Netbeans.
Esse projeto conta com um conjunto de ferramentas para conversões de rotas em coordenadas cartesianas em coordenadas geograficas (e vice-versa), conta também com conversões de mapas projetados no Google Earth para mapas em coordenadas cartesianas. Dentre inumeras outras funcionalidades.
Um arquivo de configurações (config-route.properties) encontra-se também disponível para configuração de um conjunto de propriedades importantes.
- Route3DToGeo -> Sistema responsável por a partir de um arquivo de coordenadas cartesianas (3D) e um ponto geográfico (arquivo geoBase.txt) fazer uma transformação para o sistema de coordenadas de geográficos (latitude, longitude e altitude).
Os arquivos de entrada/saída desse sistema ficam dentro do diretório: mission
- mission/3d -> arquivos usados no Route3DToGeo