可否增加支持外挂模块用于自定义OSD显示的功能？

[Easy4Racing]

Is your feature request related to a problem? Please describe

我做了一个OSD计时器外设模块，使用Atmel328P作为MCU控制OSD芯片（AT7456），串接在摄像头和飞控之间，用于在视频信号上叠加计时信息。目前只支持模拟视频，想改进以支持HD图传

Describe the solution you'd like

计时器计划通过串口向飞控发送数据，以便飞控在OSD上显示计时信息。这就需要bf固件新增一个额外的MSP命令，便于外设通过该命令显示自定义的osd信息

Describe alternatives you've considered

看到git上有个项目ESP32-INAV-Radar，通过esp和飞控串口通讯，打算用类似方法在BF上实现我想要的功能。
这是ESP32-INAV-Radar项目中，向飞控（inav固件）发送显示雷达信息的命令：msp.command2(MSP2_COMMON_SET_RADAR_POS , &radarPos, sizeof(radarPos), 0);
MSP2_COMMON_SET_RADAR_POS是INAV特有的MSP命令ID

[DusKing1]

没有看懂你想要干什么，请清晰描述你的需求，改动要求等

[Easy4Racing]

没有看懂你想要干什么，请清晰描述你的需求，改动要求等

已更新，请看看我是否表达的清楚，谢谢~~

[shanggl]

增加显示信息的目的，主要是为了在DVR上以OSD记录赛道每圈用时，分为：总时间 和上一圈时间。
当然这种记录方式主要是面向个人训练， 因为飞控、外设必然存在计时的误差，所以正规严肃的比赛是无法作为标准时间的。

飞控接到触发赛道开始信息（可以是红外/或者其他外设中断），飞控启动两个计时器的计时，并实施显示在OSD上
当再次触发开始信息，上一圈时间 清零， 总时间继续计时
当飞控触发N+1次起始时间后（可以实现设置比赛圈数N），总计时器和上一圈时间计时器均停止计时。

以上是否理解正确？

为什么不设计为计时器的输出直接显示在 OSD上？
初步考虑是飞控的实时性要求很高， 简单计时在飞控内实现所需资源比较少，如果高频的通过MSP 串口指令进行交互的话，有可能会干扰接收机等其他通过串口交互的外设通信，因此计时频率不应该超过10hz， 时间精度在秒级。
采用触发式计时的话，可以进一步简化外接外设的设计

还需要进一步讨论哪些信息？
需要确认实现理解是否正确，以及触发&交互的接口协议信息。

[Easy4Racing]

Reference in

感谢回复，你的理解非常正确，我补充一些信息：
关于外设时间误差的问题，外设模块确实存在计时误差，但用作个人玩家训练使用还是比较有价值的，并且也可以通过时间同步来解决多外设一致性的问题；

考虑到飞控的复杂性以及我个人能力，没有选择将功能内置在飞控固件中，而是做个外挂设备，目前使用Arduino+红外触发；

外设发送MSP命令的频率非常低（比如单圈飞行时间10秒，也就是10秒才会交互，其他时间空闲或者以较低频率发送心跳，如5Hz心跳频率）。
交互频率不会影响外设的计时精度，因为OSD信息只是静态显示交互时刷新一次的计时信息（比如10秒），这条计时信息由外设生成的字符串。

[DusKing1]

为什么不直接将单圈计时功能在飞控外部的计时器外设内实现？这样只需要每圈计时完成之后向飞控发送计时通告即可。

[Easy4Racing]

为什么不直接将单圈计时功能在飞控外部的计时器外设内实现？这样只需要每圈计时完成之后向飞控发送计时通告即可。

感谢回复。
是的，目前就是这么计划的。由外设负责计时，每圈完成后向飞控发送计时数据，由飞控显示在OSD。
所以需要与飞控通讯。我想到的是通过MSP命令，也可能有其他更好的方式。

期待您的回复。

[Easy4Racing]

飞控只要显示外设提供的字符串，其他计时和统计等工作均由外设完成。