运行ORB_SLAM2

1. 首先应该安装openCV,注意测试版本,V2.4到V3.2.openCV的安装有些繁琐,需要安装各种依赖,否则会出现问题.建议按照参考教程完成安装并测试.
2. 安装Pangolin,需要进行初始化编译.
3. 下载orb_slam2源码包,官网github上源码包含了DBoW2,和g2o.另需要下载Eigen3.1
4. 对orb_slam2进行编译构建.
5. 输入命令进行仿真环境下的构图，首先启动robot_sim_demo,再启动orbslam2_demo,最后启动键盘控制．

Tips:　具体步骤参考－＞运行包详细步骤.md